Tronco cerebral e cerebelo

O madeiro do encéfalo, madeiro cerebral ou talo cerebral é a unión do mesencéfalo, a protuberancia anular (ou ponte troncoencefálico) e o bulbo raquídeo (tamén chamado medula oblongada). É a maior ruta de comunicación entre o cerebro anterior, a medula espiñal e os nervios periféricos. Tamén controla varias funcións incluíndo a respiración, regulación do ritmo cardíaco e aspectos primarios da localización do son. Formado por substancia gris e branca.

O cerebelo é unha rexión do encéfalo cuxa función principal é de integrar as vías sensitivas e as vías motoras. Existe unha gran cantidade de fas nerviosos que conectan o cerebelo con outras estruturas encefálicas e coa medula espiñal. O cerebelo integra toda a información recibida para precisar e controlar as ordes que a codia cerebral manda ao aparato locomotor a través das vías motoras.